DUAL POSITION
01 / HE-T SERIES
HE-T 双编码器系列
同时获取电机端与减速机输出端位置，面向机器人关节、电机模组及需要双位置闭环的运动控制系统。采用中空、小型化 PCB 架构，支持客户接口定制。
HE-T027HE-T031HE-T036HE-T041HE-T046HE-T054
双位置反馈中空结构高分辨率多尺寸平台
查看机器人系列产品册 →Φ18–56 mm机器人常用尺寸平台
双技术路线电感 + 磁感知
双位置反馈电机端 + 减速机端
快速定制参数化与模块化开发
01 · About us
不只是编码器硬件，
更是一套产品开发平台。
线圈设计工具核心算法与硬件编码器模组测试与标定
上海感御科技有限公司
为机器人而生的
精密位置感知
感御科技专注于机器人高精度位置感知系统研发。面向机器人行业小型化、中空化、高精度、高定制与快速迭代的需求，建立从设计到验证的一体化研发能力。
区别于传统标准化编码器，我们更加聚焦机器人关节空间受限、尺寸差异大、型号迭代快的应用场景，为客户提供标准产品与快速定制产品。
电感式编码器机器人关节高精度位置反馈核心产品
磁编码器面向小尺寸、高集成机器人关节
开发平台设计软件、核心板、算法与标定系统
03 · Product system
核心产品体系
以机器人编码器为核心，通过标准平台与定制线圈组合，覆盖不同尺寸、结构与系统架构。
SINGLE ENCODER
02 / HE-B SERIES
HE-B 单编码器系列
紧凑型中空设计，用于机器人关节、无框力矩电机、伺服电机及减速机输出端。
绝对位置PCB 级集成快速定制
CORE MODULE
03 / CORE
电感编码器核心模块
集成传感器接口、MCU、解码算法与通信接口，以“定制线圈 + 标准核心模块”缩短开发周期。
模块化小型化标准接口
MAGNETIC
04 / MAGNETIC
机器人磁编码器
面向超小尺寸、高集成度及不同电磁环境，与电感编码器形成互补技术体系。
超小尺寸高集成度灵活选型
DESIGN SOFTWARE
05 / SOFTWARE
电感编码器设计软件
将人工线圈设计转为参数化流程，支持多码道、PCB 分层、自动过孔及 EDA 文件输出。
参数化设计特殊线圈EDA 输出
Existing portfolio · 保留产品
延续原有产品与服务能力
◎
电感式旋转编码器
面向大电机、伺服电机与工业自动化的位置检测产品。
▣
第二代传感模组
标准化模块设计，支持快速集成、批量供应与标准接口。
⌁
FPGA 定制方案
基于 FPGA 与模拟前端的定制化传感方案和 NRE 服务。
06 · Core capabilities
完整的编码器技术闭环
01自研设计工具
02 · ONLINE DEMO游标角度算法快速生成不同尺寸、码道及结构的电感线圈。
在线演示 15/16 极对数游标解算、实时误差分析、补偿测试与 CSV 数据导出。
进入游标算法工具 →03单 / 多圈融合
面向绝对位置输出的多层级数据融合能力。
04通信快速适配
RS485、UART、SPI、ABZ、BiSS-C 等接口。
05特殊结构开发
圆形、中空及异形 PCB 编码器方案开发。
06测试与标定
覆盖样机、数据采集及性能验证与标定流程。
07 · Rapid customization
从需求到样机的快速迭代
参数化设计 + 标准核心平台 + 自研算法，降低非标产品的重复开发成本。
STEP 01客户需求
尺寸、中空、精度、接口与安装结构
STEP 02参数化设计
快速生成线圈与 PCB 方案
STEP 03核心平台
标准模块完成硬件搭建
STEP 04算法与标定
解析、通信、验证与补偿
STEP 05装机验证
进入客户系统快速迭代
08 · Applications
面向高性能运动控制
聚焦机器人关节与紧凑型运动系统中的精确位置闭环。
01
人形机器人
关节电机端 / 减速机端位置检测
02
协作机器人
中空关节高精度位置反馈
03
四足机器人
轻量化、小型化关节编码器
04
工业机器人
机器人关节及伺服轴反馈
05
无框力矩电机
紧凑型中空位置传感
06
高性能运动控制
伺服系统及特殊运动机构检测
09 · 12-month roadmap
专注机器人位置感知
持续扩充产品矩阵，不盲目扩展产品边界。
电感编码器
完善 Φ18–56 mm 单、双编码器矩阵，推动 Design-in 与小批量交付。
核心模块
完成小型核心模块标准化定型，进一步缩短开发周期。
设计软件
升级拓扑、码道、自动分层、EDA 输出与设计仿真能力。
磁编码器
完成机器人小尺寸磁编码器平台开发与产品验证。